● IRB 14000 是ABB Robotics 的第一代雙7 軸臂機器人,為利用基于機器人的靈活
自動化的制造行業(yè)(例如3C 行業(yè))而設(shè)計。該機器人為開放式結(jié)構(gòu),適合于靈活應(yīng)用,并且可以與外部系統(tǒng)進行通信。
● 機器人(IRB 14000 YuMi 包括夾具和吸盤)釋放的粒子滿足Clean room 5級標準(根
據(jù)DIN EN ISO 14644-1, -14)。
根據(jù)IPA試驗結(jié)果,機器人IRB 14000 YuMi 適合在無塵室環(huán)境中使用。
保護
機器人的防護等級為IP30。
操作系統(tǒng)
該機器人配備有控制器(內(nèi)置在機器人中)和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare
支持該機器人系統(tǒng)的方方面面,如動作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請
參閱產(chǎn)品規(guī)格- Controller IRC5 with FlexPendant (包括IRC5C)。
安全
安全標準適用于整個機器人。
附加功能
關(guān)于附加功能,該機器人可以配備可選軟件以獲得應(yīng)用程序支持- 如通信功能- 網(wǎng)絡(luò)
通信- 以及多任務(wù)、傳感器控制等高級功能。有關(guān)可選軟件的完整描述,請參閱產(chǎn)品
規(guī)格- 控制器軟件IRC5
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