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數(shù)字式直流24V 16進(jìn)16出，輸入、輸出信號(hào)板基礎(chǔ)模塊

簡(jiǎn)介

本地I／O是一套模塊化、可縮放的緊湊型I／O系統(tǒng)，由一種基本單元（即低程度的 配置與附件單元）組成。在保持性能不變的前提下，一套基本單元至多能控制四個(gè)附件單元，且其附件單元可以任意組合。
相關(guān)I／O裝置會(huì)通過以太網(wǎng)／IP通信協(xié)議與機(jī)器人控制器或其它以太網(wǎng)／IP掃描儀進(jìn) 行通信。若使用標(biāo)準(zhǔn)插頭&程序接口，則無(wú)需其它RobotWare選項(xiàng)或硬件選項(xiàng)便可連接機(jī)器人控制器。
按照這種標(biāo)準(zhǔn)配置，相關(guān)裝置必須與主計(jì)算機(jī)上的以太網(wǎng)端口LAN 2相連。 若使用RobotWare選項(xiàng)“以太網(wǎng)／IP掃描儀／適配器”，則有更多的配置可供使用，同 時(shí)相關(guān)I／O裝置也能與主計(jì)算機(jī)上三個(gè)以太網(wǎng)端口WAN、LAN 2或LAN 3中的任意一 種相連。
相關(guān)附件裝置有一種可選接口，且這些附件裝置必須連接到基本裝置上才行。在同一 網(wǎng)絡(luò)上，所有基于以太網(wǎng)的設(shè)備（比如附加基本裝置）均可通過基本裝置上的附加以 太網(wǎng)端口來(lái)形成菊花鏈。
按照設(shè)計(jì)，這些I／O裝置會(huì)豎直安裝到一條安裝軌（其環(huán)境的保護(hù)等級(jí)為IP20，且有 正常的空氣對(duì)流）上。若水平安裝這些裝置，則需強(qiáng)制通風(fēng)。

有以下I／O裝置可用：
● 具備工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連通性并有16個(gè)數(shù)字輸入端和16個(gè)數(shù)字輸出端的基礎(chǔ)模塊。
● 有16個(gè)數(shù)字輸入端和16個(gè)數(shù)字輸出端的附加模塊。
● 有4個(gè)模擬輸入端和4個(gè)模擬輸出端的附加模塊。
● 有8個(gè)數(shù)字輸入端和8個(gè)繼電輸出端的附加模塊。

功能

● 易于安裝。
● 借助新的插頭&程序接口在RobotWare中進(jìn)行配置。
● 緊湊且可縮放。
● 可以安裝在控制器內(nèi)部和／或分布在外部。
● 支持標(biāo)準(zhǔn)DIN－軌道安裝。
● 電位隔離型附加裝置。
● 針對(duì)菊花鏈的雙端口開關(guān)。

電氣數(shù)據(jù)

● 數(shù)字I／O電氣數(shù)據(jù)
● 供電電壓21 – 28 V DC，標(biāo)稱輸出電流500 mA（每次輸出），短路保護(hù)輸入電壓等級(jí)
● 30 – 5 V（數(shù)字，低）和15 – 30 V（數(shù)字，高），輸入電流< 0.5 mA
● 模擬I／O電氣數(shù)據(jù)
● 輸入電壓0 - +10 V 輸出電壓0 - +10 V 分辨率12 bit
● 繼電I／O電氣數(shù)據(jù)
● 電壓230 V Ac（每個(gè)觸點(diǎn)）電流2 A（每個(gè)觸電）