World Zones的作用是在機器人位于用戶專門定義的區(qū)域內(nèi)時停止該機器人或設(shè)置一 個輸出信號。
應(yīng)用示例：
為自動門、太陽能跟蹤器、跑步機和安檢傳送帶等各種低功率應(yīng)用提供速度控制功能。ACS55的安裝與調(diào)試十分簡單，其設(shè)計目標(biāo)在于簡化機器集成，并提供靈活的安裝方案。借助DriveConfig工具配置ACS55時，傳動無需上電。此外，該傳動也可輕松用于商業(yè)和民用設(shè)施應(yīng)用。
亮點
● 當(dāng)兩臺機器人的工作區(qū)域部分重疊時?？赏ㄟ^World Zones監(jiān)控來安全地消除這
兩臺機器人相撞的可能性。
● 當(dāng)該機器人的工作區(qū)域內(nèi)有某種永久性障礙或某些臨時外部設(shè)備時?？蓜?chuàng)建一
個禁區(qū)來防止機器人與此類設(shè)備相撞。
● 指明相關(guān)機器人正處在一個“允許用可編程邏輯控制器（PLC）來開始執(zhí)行程序”
的位置。
● 在程序執(zhí)行期間和點動期間監(jiān)控機器人移動時的一個全局區(qū)域。如果相關(guān)機器人的TCP觸及該全局區(qū)域，或相關(guān)的軸觸及了關(guān)節(jié)上的全局區(qū)域，那么就停止相關(guān)移動，并設(shè)置一個數(shù)字輸出信號。
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