選項(xiàng)Multitasking的作用是能夠同時(shí)執(zhí)行多段程序。
讓各項(xiàng)應(yīng)用與主程序并行運(yùn)行的示例:
● 即使主程序已經(jīng)停止,也仍繼續(xù)進(jìn)行信號(hào)監(jiān)控。有時(shí)這會(huì)接手PLC的工作,不過其響應(yīng)時(shí)間與PLC并不相符。
● 相關(guān)機(jī)器人正在工作時(shí)來自FlexPendant示教器的操作員輸入項(xiàng)。
● 外部設(shè)備的控制和激活/停用。
基本說明
● 同一時(shí)間可運(yùn)行20項(xiàng)任務(wù)。
● 每項(xiàng)任務(wù)都由一段程序(含若干程序模塊)和若干個(gè)系統(tǒng)模塊組成。這些模塊是各項(xiàng)
任務(wù)中的本地模塊。
● 變量和常量都是各項(xiàng)任務(wù)中的本地量,但持續(xù)變量并不是本地量。
● 每項(xiàng)任務(wù)都有自身的軟中斷處理事項(xiàng),且只有其自身的任務(wù)系統(tǒng)狀態(tài)才能觸發(fā)事件例
程。