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Advanced Robot Motion

應(yīng)用

● Advanced Robot Motion 的作用是減少機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦產(chǎn)生的路徑偏差。
● Advanced Robot Motion 有助于小圓環(huán)等的低速切割（10到100毫米／秒）——這種 情況下機(jī)器人的關(guān)節(jié)摩擦通常會(huì)帶來(lái)0.5毫米的路徑偏差。通過(guò)微調(diào)控制器中摩擦模型 的參數(shù)，系統(tǒng)可將這種路徑偏差減少到該機(jī)器人的可重復(fù)性水平上（比如中型機(jī)器人 為0.1毫米）。