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Conveyor Tracking 輸送線追蹤

應(yīng)用

● 為了滿足高節(jié)拍的需求，往往需要機器人直接從運行的輸送線上抓取工件。
● 在傳輸跟蹤中，機器人工具中心點（TCP）將自動跟蹤在移動傳輸器上定義的工作對象。在跟蹤傳輸器時，IRC5將保持與工作對象相關(guān)的程序TCP速度，即使傳送帶以不同的速度運行。
● 選擇輸送機跟蹤和索引傳輸控制是建立在協(xié)調(diào)的工作對象上的，就像用額外的軸進行協(xié)調(diào)運動一樣。