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Collision Detection

“碰撞檢測”是一種軟件選項，可以減少相關機器人承受的碰撞力度。這有助于避免機 器人和外部設備受到嚴重損傷。

應用

● 軟件選項“碰撞檢測”會對相關機器人實施基于型號的高敏感度監(jiān)控，從而對碰撞進行 識別。根據在相關機器人上刻意施加的力的狀況，您既可對這種敏感度進行微調，也 可以開啟和關閉這種敏感度。由于相關機器人上的力會在程序執(zhí)行過程中波動，因此 您可在程序代碼中將該敏感度設置成“在線”。
● 碰撞檢測比普通的監(jiān)控更為敏感，同時還有一些額外的特性。當檢測到一次碰撞時， 相關機器人會立即停止，并沿其路徑反向移動一小段距離來釋放余力。當接受了一則 碰撞錯誤消息后，系統(tǒng)便能繼續(xù)執(zhí)行相應的移動，而無需按下相關控制器上的“電機開 啟”。